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德國力士樂HMS01單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運行電機。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。控制單元的固件控制逆變器并提供多種附加功能。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。此外，還通過 HCS 轉(zhuǎn)換器（用于較小軸包）的直流總線以及 HCS 中合適的動力儲存為逆變器供電。
產(chǎn)品組件：
基于驅(qū)動系統(tǒng) IndraDrive的運動控制系統(tǒng) MLD
通過認證的安全技術(shù)
符合IEC 61131-3的集成有驅(qū)動器的運動控制
最多10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構(gòu)實現(xiàn)直觀的設(shè)計
可選技術(shù)和通信接口
IndraDrive MHMV01 - 電源設(shè)備
18 kW~120 kW 功率范圍
380 V~480 V 電源連接電壓
防護等級IP20
整流器或整流器/再生功能
IndraDrive M HMD01 雙軸逆變器
3 kW~7.5 kW 功率范圍
7 A~20 A 連續(xù)電流
12 A~36 A 電流
540 V~750 V 直流 線路電壓
防護等級IP20
IndraDrive CSE02 - ECONOMY （經(jīng)濟型）單軸控制單元
Sercos和EtherCAT 接口
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉 集成安全技術(shù)
可選工程端口
IndraDrive CSH02 - ADVANCED 單軸控制單元
Sercos Master 或多以太網(wǎng)接口（Sercos III，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉或安全運動 集成安全技術(shù)
兩個其它可選設(shè)備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二/三多編碼器接口、輸入輸出擴展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運動邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達 9 根從）
IndraDrive FWA 固件
執(zhí)行大多數(shù)驅(qū)動任務(wù)的綜合基本包
最少250 μs 位置控制器和總線循環(huán)性能
防振濾波器，用于避免振動
IEC 兼容的集成運動邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設(shè)備描述
IndraDrive CHCS03
22 kW~110 kW 功率范圍
70 A~350 A電流
400 V~500 V 直流電源
1.5x 過載容量
緊湊型設(shè)計，適合于單軸應(yīng)用
選型方法：
常用型號：
R911190027 HDS03.2-W075N-HS56-01-FW
R911190010 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
R911190019 HDS05.2-W300N-HS12-01-FW
R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
R911308871 HLB01.1C-01M0-A-007-NNNN
R911308869 HLB01.1D-05M0-A-007-NNNN
R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN
R911306748 HLR01.1N-03K5-N19R0-A-007-NNNN
R911305934 HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
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