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REXROTH比例方向閥自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
Rexroth比例方向閥描述：
力士樂型號4WRE 和 4WREE 比例方向閥，直動式，有電位置反饋
規格6和10
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
比例電磁鐵操作
對中彈簧控制閥芯
不同閥芯可遮蓋
集成控制電氣元件（OBE）用于4WREE型
力士樂4WRE、4WREE系列比例閥
力士樂直控式二位四通和三位四通比例方向閥，閥芯帶位移反饋，有6通徑和10通徑兩種規格，z高工作壓力315 bar。
REXROTH比例方向閥4WRA型現貨功能：
線圈（5 和 6）斷電后，通過壓縮彈簧（3 和 4）使控制閥芯 (2) 保持在中心位置 ‐
通過為比例電磁鐵通電直接對控制閥芯 (2) 進行操作，例如控制線圈“b"(6) ‐
將控制閥芯 (2) 與電氣輸入信號成比例地向左移動 •
通過具有漸進流體特性的節流橫截面，進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接 •
關閉線圈 (6) ‐
控制閥芯 (2) 在壓縮彈簧 (3) 的作用下返回到中心位置
帶兩個閥芯位置的閥門（型號 4WRA...A...）：
基本上，此型號閥的功能與帶三個閥芯位置的閥門功能相對應。但是，此雙閥芯位置閥僅配有線圈“a"。它配有帶 NG 6 的保護塞 (8.1) 或帶 NG10 的蓋 (8.2) 來代替第二個比例電磁鐵。
注意：
不得讓油箱管路排空運行。在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar）。
一般信息
型號 | 4WRA | ||
規格 | 6 | 10 | |
安裝位置 | 任意位置，為水平 | ||
周圍溫度范圍 | °C | -20 … +70 | |
存儲溫度范圍 | °C | -20 … +80 | |
尺寸 | kg | 2 | 6.6 |
液壓
規格 | 6 | 10 | ||
z大工作壓力 | bar | 315 | ||
z大工作壓力 | 接口 P | bar | 315 | |
接口 T | bar | 210 | ||
Anschluss A | bar | 315 | ||
油口 B | bar | 315 | ||
z大流量 | l/min | 42 | 75 | |
具有雙充液流量 | l/min | 80 | 140 | |
額定流量 | l/min | 7 15 26 | 30 60 | |
液壓油 1) | 參閱表格 | |||
液壓油溫度范圍 | °C | -20 … +80 | ||
°C | +40 … +50 | |||
粘度范圍 | mm2/s | 20 … 380 | ||
為 | mm2/s | 30 … 46 | ||
液壓油的z大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規定的清潔度等級 2) | 等級 20/18/15 符合 ISO 4406 (c) | |||
滯后 | % | ≤ 5 | ||
反向死區 | % | ≤ 1 | ||
響應靈敏度 | % | ≤ 0.5 | ||
