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SCHUNK機械手驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機械手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、SCHUNK機械手移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
SCHUNK機械手系統(tǒng)
該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業(yè)部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標準系列進二百種規(guī)格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。
schunk IN 40/S-M8
schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夾具
schunk DDF-050-S
schunk 99-0059-00石墨
schunk 190-6003石墨
schunk 51.64.0067.02 HOUSING
schunk 51.64.0067.00 TUBE
schunk 42.11.204碳刷
schunk gwb 64 307138
schunk KCC 80-50 307138
schunk OSE-B 40-0 0354410
schunk 0307135 GWB 34夾具
schunk 0361650 SRU+25-W-180-90
schunk I.D.110X3 00.10.140
schunk LGR40夾具
schunk GWB64夾具
schunk 0300346 /機械/機械附件/夾爪
schunk PZN125-1AS
